№2756450 Устройство для автоматического захвата и транспортировки длинномерных осесимметричных деталей
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(19)RU(11) 2756450 (13) C1
(15) Дата регистрации: 2021-09-30
(21) Номер заявки: 2020143621
(22) Дата подачи заявки: 2020-12-28
(24) Дата, с которой исчисляется срок действия патента: 2020-12-28
(45) Дата публикации: 2021-09-30
Бюл. № 28
(57) Реферат:
Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным работам, в частности к грузозахватным устройствам. Устройство содержит автоматическую систему захвата, закрепленную на траверсе. Механизм захвата включает корпус со встроенным ползуном, на котором крепится копир и на один конец которого встроен упор, а второй соединен с электромеханическим приводом его осевой подачи. Захваты выполнены в виде ползуна и двух рычагов, на одних концах которых установлены упоры контакта с поверхностью детали, а на других концах встроены ролики контакта с копиром. Три упора расположены по окружности равномерно с шагом в 120°. Механизм захвата снабжен контуром автоматического управления фиксации и зажима детали, который включает датчик обратной связи контроля крутящего момента электромеханического привода. Выход привода включен на вход блока управления. Достигается упрощение конструкции с повышением надежности работы механизма захвата и высокой точности фиксации. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
(72) Автор(ы):
Драчев Олег Иванович (RU),
Бобровский Александр Викторович (RU),
Климов Алексей Сергеевич (RU),
Турбин Игорь Викторович (RU)
(73) Патентообладатель(и):
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" (RU)